NASA gələcək Ay və Mars missiyalarında istifadə edilə biləcək yeni nəsil kəşfiyyat vasitəsi texnologiyaları üzərində işini davam etdirir. Kosmik agentlik Ernest adlı prototipinin sınaq şəkillərini paylaşdı və yeni vasitənin mövcud Mars vasitələrindən daha yüksək sürətlərə çata biləcəyini və təkərlərini müstəqil şəkildə qaldıraraq maneələri dəf edə biləcəyini açıqlayıb.
NASA-nın əvvəlki Mars kəşfiyyat vasitələri böyük elmi uğurlar qazansa da, onların hərəkətliliyi xeyli məhdudlaşıb. Agentliyin ən qabaqcıl vasitələrindən biri hesab edilən Perseverance, düz yerdə təxminən 0,16 km/saat sürətə çata bilər, yəni saatda 150-160 metr gedə bilər. Bundan əlavə, qayalı və qeyri-bərabər ərazi vasitənin təkərlərində aşınmaya səbəb olur. Bundan əlavə, dik yamaclar, böyük qayalar və qumlu ərazilər marşrutu uzatmağı zəruri edir. NASA-nın Ernest prototipi bu məhdudiyyətləri azaltmağı hədəfləyir.
Səhrada sınaqdan keçirilən Ernest, gələcək Ay və Mars missiyalarında istifadə edilə biləcək yeni hərəkət sistemlərini sınaqdan keçirmək üçün hazırlanmışdır. Hazırkı Mars roverlərinin altı təkərli dizaynından fərqli olaraq, prototip dörd təkərdən istifadə edir və təxminən 1,2 metr uzunluğundadır. NASA bildirir ki, faktiki missiyalarda istifadə ediləcək versiya təxminən iki dəfə böyük olacaq.
Ernestin ən diqqətəlayiq xüsusiyyətlərindən biri hər təkəri müstəqil şəkildə qaldırmaq qabiliyyətidir. Bu, nəqliyyat vasitəsinə yalnız maneələri dəf etməyə deyil, həm də lazım olduqda qayalara basaraq və ya addım hərəkəti edərək irəliləməyə imkan verir. NASA tərəfindən paylaşılan məlumatlara görə, prototip son səhra sınaqları zamanı yeddi gün ərzində ümumilikdə 37 saatdan çox sürüb və təxminən 25,7 kilometr məsafə qət edib. Testlər zamanı əldə edilən ən yüksək sürət təxminən 1 km/saat olub. Bu dəyər Perseverance-in maksimum sürətinin təxminən altı qatına bərabərdir. NASA-nın Mars roverləri, Sojourner 1997-ci ildə planetə eniş etdikdən bəri, təkərlər arasında çəkini bərabər paylayan passiv asma sistemindən istifadə edirlər. Lakin Ernest aktiv asma yanaşmasını sınaqdan keçirir. Nəqliyyat vasitəsinin ön hissəsindəki iki motorlu birləşmə gimbal mexanizmini işlədir və müxtəlif hərəkət rejimlərinə imkan verir. Bu, Ernestin dolama, təkərlə gəzmə və maneələrə dırmanma kimi müxtəlif hərəkət rejimlərindən istifadə etməsinə imkan verir.
Bundan əlavə, nəqliyyat vasitəsi missiya tələblərindən və enerji istehlakından asılı olaraq aktiv və passiv asma sistemləri arasında keçid edə bilər. Ernestin digər güclü tərəfi, dörd təkərin hamısının idarə olunmasıdır. Bu, nəqliyyat vasitəsinin yalnız irəli və ya geriyə deyil, istənilən istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verir.
Ernest proqramı 2022-ci ildə başlayandan bəri prototipin birdən çox versiyası hazırlanmışdır. NASA mühəndisləri təxminən on iki aktiv asma konfiqurasiyasını sınaqdan keçiriblər. Ən son prototip təkmilləşdirilmiş müstəqil qərar qəbuletmə imkanları ilə təchiz olunub.
