Süni intellekt artıq robotları öyrətməyə başlayır. Beləliklə, Nvidia robotlara mürəkkəb motor bacarıqlarını öyrədə bilən süni intellekt modeli olan Eureka-nı istifadəyə başlayır. “Evrika” da adlandıra biləcəyimiz süni intellekt ilk mərhələdə robot qola barmaqları ilə qələm fırlatmaq kimi bir məna verən penspinning ilə məşğul olmağı öyrədib. Əlbəttə ki, robot qolun virtual modeli öyrədilir, lakin bunun heç bir əhəmiyyəti yoxdur. Çünki, virtual modellərin real mühitdə tətbiqi elə çətin deyil.
Nvidia-nın süni intellekt agenti robotlara otaq qapılarını açmaq, top atmaq və tutmaq kimi 30-a yaxın müxtəlif vəzifələri öyrədib. Bu hərəkətlərdən bəziləri çox sadə görünə bilər, lakin bu, yalnız biz onları avtomatik və düşünmədən necə edəcəyimizi bildiyimizə görə asandır. Bir robota bunu öyrədəcək bacarıqları vermək isə heç də sadə proses deyil.
Yeni yayımlanmış Nvidia Eureka süni intellekt modelinin özü GPT-4 dil modelinə əsaslanır. Təlim Nvidia-nın Isaac Gym simulyasiya proqramında aparılır. Son on ildə bu tip süni intellekt həlləri təsirli irəliləyişlər əldə edib, lakin sınaq prosesi zamanı hələlik bir çox problem keçərli qalmaqdadır. Lakin Eureka mürəkkəb problemləri həll etmək üçün generativ öyrənmə və gücləndirici öyrənmə üsullarını birləşdirən yeni alqoritmlərin yaradılması istiqamətində xeyli uğurludur.
Qeyd etmək lazımdır ki, Nvidia-nın AI texnologiyasının effektivliyi çox yüksəkdir. Press-relizdə deyilənə görə Eureka tərəfindən yaradılan və robotlara sınaqlarda etdikləri səhv yolu ilə öyrənməyə imkan verən alət, proqram tapşırıqlarının 80%-dən çoxu üzrə mütəxəssislər tərəfindən yazılanlardan daha üstün nəticə almağı mümkün edir. Bu, robotun performansının orta hesabla 50%-dən çox artmasına gətirib çıxarır. Yəni süni intellekt insanları üstələməyi bacarır.
Isaac Gym simulyasiya sistemində GPU ilə sürətləndirilmiş modelləşdirmədən istifadə edərək, Eureka daha effektiv təlim üçün əsas keyfiyyət analizi ilə bağlı sürətli tez qiymətləndirmə də bilər. Daha sonra Eureka təlim nəticələrinin əsas statistikasını ümumiləşdirir və dil modelinə yekun funksiyalarının yaradılmasını təkmilləşdirmək üçün göstəriş verir. Bu yolla süni intellekt özünü təkmilləşdirir. O, indiyə qədər bütün növ robotlara – dördayaqlılara, ikiayaqlılara, kvadrokopterlərə, çevik qol robotlarına, manipulyator kobotlarına və başqalarına müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirməyi öyrədib.
