Nvidia-nın baş direktoru Jensen Huang, GTC Taipei tədbirində şirkətin humanoid robotlar sahəsindəki yeni addımlarını açıqladı. Nvidia, akademik tədqiqatları sürətləndirmək üçün hazırlanmış Nvidia Isaac GR00T istinad robot dizaynını təqdim etdi və həmçinin bu sistemin əsasını təşkil edən Isaac GR00T platformasının imkanları haqqında təfərrüatları paylaşdı.
Şirkətin açıqlamasına görə, yeni istinad dizaynı, tədqiqatçıların robototexnika inkişaf proseslərində, məsələn, aparat inteqrasiyası, məlumatların toplanması, simulyasiya, təlim, sınaq və yerləşdirmə kimi qarşılaşdıqları parçalanmış iş axınlarını vahid platforma altında birləşdirir. Bu, universitetlərə və tədqiqat laboratoriyalarına ixtisaslaşmış və qapalı sistemlərə ehtiyac olmadan qabaqcıl humanoid robot texnologiyalarına daxil olmağa imkan verəcək.
Humanoid Robotların İnkişafı Daha Asanlaşır
Jensen Huang, humanoid robotların gələcəkdə dünyanın ən böyük sənaye sahələrinə fiziki süni intellekt gətirəcəyini və “trilyonlarla dollarlıq iqtisadi imkanlar” yaradacağını bildirdi. Baş direktor Isaac GR00T İstinad Robotunun tədqiqatçılara ümumi məqsədli fiziki zəkanın inkişafı üçün açıq və vahid platforma təklif etdiyini bildirdi.
Nvidia-nın yeni istinad robotu Unitree H2 Plus humanoid robot gövdəsini, Sharpa Wave haptik geribildirimlə işləyən beşbarmaqlı robot əlləri, Jetson Thor emal platformasını və Isaac GR00T proqram ekosistemini vahid sistemdə birləşdirir. İstinad dizaynı oktyabr ayında satışa çıxarılacaq. Təxminən 180 santimetr boyunda və 70 kiloqram ağırlığında olan robotun bədəni boyunca 31 dərəcə sərbəstlik var. Hər əldəki Sharpa Wave beşbarmaqlı sistemləri əlavə 22 dərəcə sərbəstlik təmin edir və robotun ümumi hərəkət diapazonunu 75 dərəcə sərbəstliyə çatdırır. Bu struktur dəqiq obyekt manipulyasiyası və mürəkkəb tapşırıqların yerinə yetirilməsi üçün nəzərdə tutulub.
Robotun başında yerləşən stereo kamera sistemi 140 dərəcə üfüqi və 102 dərəcə şaquli baxış sahəsi təmin edir. Bundan əlavə, yaxın məsafəli manipulyasiya üçün kameralar və hərəkət izləmə üçün ətalət ölçmə vahidi (IMU) biləklərdə yerləşir. Güc baxımından robotun qolları 120 Nyuton metrə qədər, ayaqları isə 360 Nyuton metrə qədər fırlanma momenti yarada bilər. Sistem nominal olaraq 7 kiloqram, maksimum isə 15 kiloqram yük daşıya bilər.
Robotun “beyni” olan Nvidia Jetson AGX Thor T5000, Blackwell arxitekturalı qrafik prosessoru ilə təchiz olunub. Sistem 2070 FP4 teraflops süni intellekt performansı, 14 nüvəli Arm prosessoru və 128 GB birləşdirilmiş yaddaş təklif edir. Bundan əlavə, 40 ilə 130 vatt arasında konfiqurasiya edilə bilən enerji istehlakı sayəsində real vaxt sensor emalı və robot nəticə çıxarmaq mümkündür.
Aparat təminatı da güclüdür
Bağlantı baxımından Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 və USB dəstəyi daxildir, səs qarşılıqlı əlaqəsi üçün mikrofon və dinamik sistemləri də platformaya inteqrasiya olunub. Robot, 0.972 kVt/saat enerji saxlaya bilən 15 Ah batareyası ilə təxminən üç saat işləmə müddəti təklif edir. Huangın tədbirdə vurğuladığı digər bir element Isaac GR00T inkişaf platforması idi. Nvidia şirkətinə görə, platforma humanoid robot inkişafı üçün tələb olunan bütün proqram təminatı təbəqələrini vahid bir strukturda bir araya gətirir. Modelləşdirmə, məlumatların yaradılması, simulyasiya və işləmə müddəti komponentlərini əhatə edən sistem, tədqiqatçıların sıfırdan infrastruktur qurma ehtiyacını azaltmağı hədəfləyir.
Tərtibatçılar Isaac Lab ilə simulyasiya mühitləri yarada, Isaac Teleop sayəsində robot nümayiş məlumatlarını qeyd edə və Omniverse və Cosmos alətləri ilə sintetik məlumatlar yarada bilərlər. Təlim keçmiş robot siyasətləri daha sonra Isaac ROS vasitəsilə Jetson Thor üzərində işlədilə bilər. Nvidia həmçinin yeni istinad robot dizaynının bir çox aparıcı tədqiqat müəssisələri tərəfindən istifadə ediləcəyini açıqladı. Ai2, ETH Sürix, Stanford Robototexnika Mərkəzi və Kaliforniya Universitetinin San Dieqodakı Qabaqcıl Robototexnika və İdarəetmə Laboratoriyası, humanoid robototexnika tədqiqatlarını inkişaf etdirmək üçün platformadan istifadə edəcək qurumlar arasındadır. Bundan əlavə, Nvidia bildirir ki, Isaac GR00T geliştirici platforması gələcəkdə tədqiqat müəssisələri arasında geniş istifadə olunacaq Unitree G1 humanoid robotunu da dəstəkləyəcək.
