Pekin Süni İntellekt Akademiyasının (BAAI) tədqiqatçıları humanoid robota 1400 kiloqramlıq avtomobili düz yerdə çəkmək üçün təlim keçiblər. Testlərdə Çin robototexnika şirkəti Unitree-dən G1 adlı humanoid model istifadə olunub. Təxminən 35 kiloqram çəkisi və 132 santimetr boyu olan robotun bu qədər böyük bir kütləni hərəkət etdirə bilməsi diqqəti cəlb edib.

Təcrübənin videosu BAAI-nın rəsmi X hesabında paylaşılıb. Görüntülərdə G1 modelinin avtomobili dayanacaqdan çıxarmaq üçün mübarizə apardığı, sonra insana bənzər bir duruş götürdüyü və tarazlığını bərpa etmək üçün bir az əyildiyi görünür. Robotun inkişaf etmiş dinamik balans sistemi, süni intellektlə işləyən güc ötürmə və balans alqoritmlərində əldə edilən irəliləyişləri nümayiş etdirərək, idarəetməni itirmədən hərəkət etməsinə imkan verib. Unitree G1 əvvəllər gəzinti, tullanma və geriyə çevirmə kimi insan hərəkətlərini təqlid etmək qabiliyyəti ilə tanınırdı. Lakin bu son sınaq təkcə G1-in çevikliyini deyil, həm də fiziki dözümlülüyünü nümayiş etdirir.
Lakin mütəxəssislər hesab edirlər ki, G1-in vizual cəhətdən təsirli performansı real həyatda praktik istifadə baxımından hələ də şübhəlidir. Bu cür nümayişlər humanoid robotların gündəlik və ya sənaye şəraitində real həyatda istifadə hallarını tam əks etdirmir. 1,4 tonluq nəqliyyat vasitəsini düz, sərt bir səthdə hərəkət etdirmək düşünüldüyü qədər güc tələb etmir. Dartma qüvvəsində müəyyənedici amil çəki deyil, təkərlə yer arasındakı sürtünmə əmsalıdır. Buna görə də, insanlar oxşar nəqliyyat vasitəsini müvafiq bucaq və tarazlıqla asanlıqla çəkə bilərlər. Buna görə də, robotun nümayişi texniki cəhətdən təsirli görünsə də, yüksək fırlanma momenti və ya dartma qüvvəsinin əsl sınağı deyil. Bu, daha çox tarazlıq, qüvvə ötürülməsi və hərəkət koordinasiyası alqoritmlərini nümayiş etdirməklə bağlıdır.














































