Tesla Austin şəhərində Robotaxi xidmətinin iş saatlarını gecə 23:00-dək uzadıb. İlon Mask isə xidmətin gecə saatlarında daha uzun müddət işləməsinin qarşısındakı əsas problemlərdən birinin zəif işıqda kiçik heyvanların aşkarlanması olduğunu bildirib.
O, X hesabında bildirib ki, xüsusilə “qaranlıqda boz asfalt üzərindəki boz pişik balalarını” müəyyən etmək çətindir. Belə vəziyyətdə obyektlə fon arasındakı kontrastın aşağı olması Tesla-nın kamera əsaslı avtonom idarəetmə sistemi üçün mürəkkəb ssenari yaradır.
Məsələ Tesla-nın uzun müddətdir müdafiə etdiyi kamera əsaslı avtonom idarəetmə yanaşmasını yenidən gündəmə gətirib. Kameraların görüntü əldə etməsi ətrafdakı işıqlandırmadan və obyektlə fon arasındakı kontrastdan asılıdır. Buna görə qaranlıqda asfaltla oxşar rəngdə olan kiçik obyektlərin aşkarlanması daha çətin ola bilər.
Tesla isə lidar sensorlarından istifadə etmir. Şirkət 2021-ci ildən avtomobillərində radar sensorlarından imtina etməyə, 2022-ci ildən isə ultrasəs sensorlarını çıxarmağa başlayıb. İlon Mask dəfələrlə kamera və süni neyron şəbəkələrinə əsaslanan sistemin ümumi təyinatlı avtonom idarəetmə üçün kifayət etməli olduğunu bildirib.
Mask daha əvvəl lidarı “boş bir cəhd” adlandırmış və lidar əsaslı sistemlərin uğurlu olmayacağını iddia etmişdi. 2025-ci ildə isə lidar və radar kimi əlavə sensorlardan gələn məlumatların kameralarla ziddiyyət təşkil edə biləcəyini və bunun müəyyən hallarda təhlükəsizliyə mənfi təsir göstərə biləcəyini irəli sürmüşdü.
Lidarın işləmə prinsipi isə kameradan fərqlənir. Sistem ətraf mühitə lazer impulsları göndərərək onların geri qayıtma müddətini ölçür və obyektlərin məsafəsi ilə üçölçülü formasını müəyyənləşdirir. Radar da radio dalğalarından istifadə etdiyi üçün zəif işıq şəraitində kameraları tamamlayan əlavə məlumat mənbəyi rolunu oynaya bilər.
Tesla-nın əsas rəqiblərindən Waymo fərqli yanaşmadan istifadə edir. Şirkətin altıncı nəsil avtonom idarəetmə sistemində 13 kamera, 4 lidar və 6 radarın olduğu bildirilir. Məqsəd müxtəlif sensorlardan alınan məlumatları birləşdirərək gecə, duman, güclü işıq və digər çətin şəraitlərdə ətraf mühitin daha dəqiq müəyyən edilməsidir.
Bununla belə, müxtəlif sensorların birlikdə istifadəsi də bütün qəzaların qarşısını tamamilə almır. Avtonom idarəetmədə əsas məsələ yalnız sensorların sayı və növü deyil, sistemin əldə etdiyi məlumatları necə emal etməsi və gözlənilməz vəziyyətlərə nə qədər düzgün reaksiya verməsidir.
Tesla Robotaxi xidməti hazırda məhdud miqyasda fəaliyyət göstərir. Austin şəhərində 2025-ci ilin iyununda başlayan xidmətin iş saatları sonrakı dövrdə dəyişdirilib. Hazırda xidmətin gecə 23:00-dək işləməsinə icazə verilir və Maskın açıqlamasına əsasən, gecə rejiminin daha da genişləndirilməsi üçün zəif işıqda obyektlərin aşkarlanması üzərində iş davam edir.
