Dünyanın ən kiçik iki ayaqlı robotu olan Zippy texnologiya dünyasında təkcə ölçüsü ilə deyil, sürəti ilə də diqqət çəkib. Karnegi Mellon Universitetində hazırlanmış bu innovativ mikrorobot nəinki Ginnesin Rekordlar Kitabına düşmüşdür, həm də gələcək axtarış və xilasetmə texnologiyaları üçün öz potensialını nümayiş etdirmişdir. Cəmi 3,6 sm boyunda olmasına baxmayaraq, Zippy öz hündürlüyündən təxminən on dəfə çox olan addımlarla saniyədə 25 sm-ə qədər yerimə sürəti ilə seçilir.
Zippy-nin arxasında duran tədqiqat qrupu əvvəlki nəsil robotu Mugatu-nun təcrübəsindən istifadə edərək bu mikrorobotu hazırlayıb. Mugatu 18,5 sm hündürlükdə idi və 1930-cu illərdən öz çəkisi altında gəzən oyuncaq fiqurlarından sonra dizayn edilmişdir. Bununla belə, Zippy bu konsepsiyanı bir addım da irəli aparır və tamamilə avtonom sistemlə işləyir. Yalnız bir hərəkətverici qüvvə, mikrokontroller və batareya ilə təchiz edilən robot təkmil yerimə mexanizmi sayəsində heç bir xarici güc olmadan hərəkət edə bilir. Zippy-nin yerimə sistemi omba motorunun bir ayağı irəli salması və ağırlıq mərkəzinin həmin ayağa keçməsi prinsipi əsasında işləyir. Robot addım atdıqca balanslı şəkildə bir ayağından digər ayağına hərəkət edir və bu dövrə təkrarlanır. Dönüşlər ayaqlardan birini daha sürətli və ya daha uzun yelləməklə əldə edilir. Bu mexaniki idarəetmə mürəkkəb proqram sistemlərinə ehtiyac olmadan sabit yerimə təmin edir.
Bu kiçik robotun böyük uğurunun arxasında mühəndislik dahisi dayanır. Mugatu-dan fərqli olaraq, Zippy-nin yığcam strukturu omba hərəkətini məhdudlaşdıran mexaniki dayandırıcı ilə dəstəklənir. Bu hissə robota miniatür ölçüsünə baxmayaraq hərəkətliliyini qoruyub saxlamağa imkan verir. O qədər ki, Zippy sadəcə irəli getmir, həm də istiqamətini dəyişir və tullanaraq hərəkət edə bilir. Tədqiqatçılar Zippy-nin daha da bacarıqlı olması üzərində işləməyə davam edirlər. Planlara robota kamera, inertial ölçü vahidi (IMU) və digər sensorların əlavə edilməsi daxildir. Belə komponentlər Zippy-yə öz mühitini hiss etməyə və şərtlərə uyğun reaksiya verməyə imkan verəcək. Beləliklə, robot kəşfiyyat missiyalarında daha müstəqil hərəkət edə və missiyalar zamanı qərar qəbul edə biləcək.
