ABŞ-da yerləşən robototexnika şirkəti Figure AI, yeni hazırlanmış Helix-02 süni intellekt sistemi sayəsində Figure 03 humanoid robotlarının artıq insanlarla oxşar müddətlərdə tam avtonom işləyə biləcəyini açıqladı. Şirkətin məlumatına görə, Humanoid robotlar heç bir insan müdaxiləsi olmadan tam 8 saatlıq növbələri tamamlaya bilərlər. Vaxt bitdikdə növbə başqa bir robota təhvil verilir.
Figure AI, X-də paylaşdığı bir paylaşımda bir qrup humanoid robotun səkkiz saat ərzində “insan performansı səviyyələrində” işlədiyini bildirdi. Şirkət xüsusilə sistemin tamamilə avtonom işlədiyini vurğuladı. Şirkət bütün iş növbəsini canlı yayımladı və yayım davam edir. Yazı hazırlanarkən robotlar 14 saatdan çox işləmiş və 18.000-dən çox paketi emal etmişdi. 24 saatlıq yayım gözlənilir. Komanda Bob, Frank və Gary adlı robotlardan ibarətdir.
Test qurğusunda robotlar logistika mərkəzinə bənzər bir mühitdə konveyer xəttinə gələn bağlamaları aşkarlayır və barkodların aşağıya doğru üzü görünəcək şəkildə yerləşdirirlər. Şəkil AI-yə görə, bütün proses şirkətin Helix-02 neyron şəbəkə sistemi tərəfindən idarə olunur. Əməliyyat zamanı insan müdaxiləsinə ehtiyac olmadığı vurğulanır. Hazırda robotlar dəqiqədə 21 bağlama emal edir və hər bağlama üçün təxminən 2,8 saniyə emal müddəti təklif edir. Şirkətin baş direktoru Brett Adcock əvvəllər robotların “insan səviyyəsində performans” əldə etdiyini və emal sürətinin üç saniyədən aşağı düşdüyünü bildirmişdi. Canlı yayım bu iddianı real vaxt rejimində nümayiş etdirməyi hədəfləyir.
Canlı Yayım
Robotlar tərəfindən emal edilən bağlamalar standart qutularla məhdudlaşmırdı. Şəkillərdə müxtəlif ölçülü karton qutular, eləcə də çevik, rəngarəng plastik bağlamalar göstərilirdi. Şəkil AI-də bu çeşidin Helix-02 sisteminin müxtəlif obyektləri aşkar etmək və emal etmək qabiliyyətini nümayiş etdirdiyi bildirilir. Şirkət tərəfindən vurğulanan ən vacib detallardan biri istifadə olunan proqram təminatı arxitekturası idi. Klassik robot sistemlərində geniş yayılmış əl ilə yazılmış C++ əsaslı hərəkət planlaşdırma kodlarının əvəzinə, Figure AI, “Proqram təminatı 2.0” olaraq təyin etdiyi tam öyrənmə yanaşmasından istifadə edir.
Bu sistemdə süni intellekt modeli mühərriklərə tətbiq ediləcək fırlanma momenti dəyərlərini birbaşa hesablayır və robotun hərəkətlərini idarə edir. Beləliklə, robot tək bir öyrənmə sistemi altında obyekt aşkarlamasını, tutmasını, sükanı idarə etməsini və hərəkət koordinasiyasını həyata keçirə bilər. Sistem canlı yayım zamanı mükəmməl işləməyib. İlk mərhələlərdə robotlardan birinin karton qutunu səhv çevirdiyi və barkodun istənilən istiqamətdə olmadığı müşahidə edilib. Bəzən qısa fasilələr də olub və bəzi paketlər qaçırılıb. Lakin, Figure AI-yə görə, ən vacib məqam sistemin səhvdən sonra tamamilə dayanmaması və işini davam etdirməsi olub.
Şirkət iddia edir ki, uzunmüddətli muxtar əməliyyatlarda bəzən kiçik səhvlər təbiidir və ən əsası robotların sistem nasazlığı yaşamadan vəzifələrini davam etdirə bilmələridir. Brett Adcock canlı yayımdan əvvəl verdiyi açıqlamalarda səkkiz saatlıq fasiləsiz əməliyyat zamanı texniki problemlərin yaranma ehtimalının yüksək olduğunu etiraf etdi. Buna görə də şirkət “çox robotlu koordinasiya” adlı xüsusi bir struktur hazırladı. Adcock-a görə, robot sistemli bir problem aşkar etdikdə özünü diaqnoz edə bilər. Problem davam edərsə, robot avtonom olaraq texniki xidmət sahəsinə gedir və donanmadakı başqa bir robotdan tapşırığı öz üzərinə götürməsini xahiş edir. Bu proses boyunca insan müdaxiləsi yoxdur.
Yayım texniki cəhətdən təsirli hesab edilsə də, bəzi mütəxəssislər nümayişin əhatə dairəsini məhdud hesab etdilər. Tənqid robotların yalnız bir tapşırığa diqqət yetirməsinə əsaslanırdı. Eyni paket ötürmə əməliyyatını səkkiz saat ərzində yerinə yetirmək bəzi şərhçilər tərəfindən ümumi məqsədli humanoid robot görmə baxımından kifayət qədər əhatəli hesab edilmədi. Lakin, Figure AI-nin məqsədi robotların fiziki dözümlülüyünü və insan dəstəyi olmadan uzun növbələrdə işləmək qabiliyyətlərini nümayiş etdirmək hesab olunur.
