Hyundai, yalnız kamera məlumatlarına əsaslanan yeni nəsil avtonom sürücülük platforması hazırlayır və Tesla-nın radar və LiDAR-ı keçərək avtonom sürücülüyə yanaşmasına öz baxışını təqdim edir. Proqram təminatı Hyundai-ın 2022-ci ildə əldə etdiyi 42dot tərəfindən hazırlanır. Tesla ilə müqayisədə bir az geriləmə olduğunu etiraf edərkən, şirkət çox qısa müddətdə əhəmiyyətli irəliləyiş əldə etdiklərini bildirdi. Bu açıqlama yeni video ilə də dəstəklənir.
Şirkətin “Atria AI” adlandırdığı bu texnologiya, səkkiz kameradan görüntüləri ucdan uca neyron şəbəkəsinə emal edə bilən və 400 TOPS-da emal performansı təmin edən xüsusi çipsetlə təchiz edilmişdir. Bu su ilə soyudulan nəzarətçi 200 vattdan az enerji istehlakı ilə işləyir və Teslanın HW4 (240 TOPS) arxitekturasına bənzər bir arxitektura təklif edir, lakin daha yüksək performansla. Hyundai, sistemi yaxın gələcəkdə kütləvi istehsal olunan nəqliyyat vasitələrinə gətirməyi hədəfləyir.
Atria AI-nin proqram təminatının hazırlanması və sınaqdan keçirilməsi Hyundai-nin törəmə şirkəti 42dot tərəfindən həyata keçirilir. Şirkətin məlumatına görə, platforma həm magistral, həm də şəhər trafikində sürücüsüz təcrübə təmin etməyi hədəfləyir. Bu yanaşma HD xəritələrə, LiDAR-a və ya qabaqcıl GPS RTK sistemlərinə ehtiyacı aradan qaldırır. Sensor təbəqəsi yalnız kameralardan və tək bir radardan istifadə edir. 42dot bildirir ki, texnologiya dəstinin tam transformasiyasını oktyabr ayında başa çatdırıb və gələn ilin mart ayını proqram təminatının təkmilləşdirilməsi üçün kritik son tarix kimi təyin edib.
Muxtar sürücülük modelini öyrətmək üçün 2000-dən çox GPU istifadə olunur ki, bu da illik 100 ilə 200 milyard von arasında investisiya deməkdir. Kütləvi istehsal olunan nəqliyyat vasitələrində hələlik bu nəzarətçilər olmadığı üçün Hyundai və 42dot davamlı olaraq məlumat toplamaq üçün öz donanmasını idarə edirlər. Şirkət vurğulayır ki, Teslanın on ildən çox hazırlıq dövrü ilə müqayisədə bu yetkinlik səviyyəsinə daha qısa müddətdə çatıb. Bundan əlavə, növbəti mərhələyə hazırlıqların bir hissəsi olaraq, VLA (Vision-Language-Action) modelinə əsaslanan yeni nəsil arxitekturanın hazırlanması artıq davam edir və gələn il təqdim edilməsi planlaşdırılır.
Platformanın ən vacib irəliləyişlərindən biri nəqliyyat vasitəsinin elektron arxitekturasının yenidən dizaynıdır. Son iki ildə görülən işlər, tez-tez nəqliyyat vasitəsinin “qan damarları” adlandırılan məlumat, güc və idarəetmə infrastrukturunu tam zonal arxitekturaya çevirib. Bu strukturda HPVC (Yüksək Performanslı Nəqliyyat Vasitələri Nəzarətçisi) adlı superordinatalı nəzarətçi nəqliyyat vasitəsinin mərkəzi beynini təşkil edir, periferik əlaqələr isə zonal nəzarətçilər tərəfindən idarə olunur. Hyundai və 42dot bu dəyişiklik sayəsində nəqliyyat vasitəsindəki nəzarətçilərin sayında 66 faiz azalma əldə ediblər. Teslanın Cybertruck-una bənzər yeni CODA (Hesablama və IO Domen Arxitekturası) arxitekturası, 48V elektrik sisteminə keçməklə kabel uzunluğunu, çəkisini və dəyərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Bütün idarəetmə strukturlarını Gigabit Ethernet-ə köçürən bu yanaşma, qlobal istehsalçılar arasında az nümunəsi olan inkişaf etmiş bir tətbiq kimi seçilir. Regional kontrollerlərdə T1S Ethernet-in istifadəsi sistemin aşağı gecikmə və yüksək bant genişliyi tələblərini də həll edir.
Bu aparat transformasiyasına əsaslanaraq, CODA OS, Hyundai-nin proqram təminatı ilə müəyyən edilmiş avtomobil vizyonunun əsas komponenti kimi yerləşdirilib. Bu arxitektura, avtomobilin müxtəlif kontrollerlərində işləyən proqram təminatını tək bir çətir altında idarə edir. Bu, enerji idarəetməsi kimi vacib proseslərin mərkəzləşdirilmiş şəkildə idarə olunmasına imkan verir. Aparat abstraksiya təbəqəsi sayəsində sistem, aşağı kontrollerlər dəyişdirilsə belə, yuxarı proqram təminatının dəyişməz işləməsinə imkan verir. Bu yanaşmanın Tesla, Rivian və Çin istehsalçılarının həllərindən daha inkişaf etmiş olduğu bildirilir. Tam OTA yeniləmə dəstəyi də bütün kontrollerlər üçün standartlaşdırılıb.
Bu arada, CODA OS-nin əsas komponentlərinin əksəriyyəti Rust-da hazırlanmışdır. Rust-ın təhlükəsiz yaddaş idarəetməsinin avtomobil proqram təminatında baş verən ümumi səhvlərin qarşısını almaq üçün istifadə edildiyi bildirilir.
